是使用正向强化法。

正向强化法是通过给予比熊奖励来鼓励它们在正确的时间和地点排泄，比如在比熊刚上完厕所后给予零食奖励，同时用简短明了的口令告诉它做得很好，比如“好狗”。

这种训练方法可以有效提高比熊的积极性和参与度，同时帮助它们建立正确的排泄习惯。

除了正向强化法，还可以采取其他方法来训练比熊上厕所，比如引导法、模仿法等。

但是，无论采用哪种方法，都需要耐心、毅力和持之以恒的努力。

同时，注意保持清洁和卫生的环境，以免影响比熊的健康和舒适度。